En el siguiente artículo vamos a echar un vistazo a pdftoppm. Esta es una utilidad para la línea de comandos, que es de código abierto y gratuita para Gnu/Linux. Con ella se pueden generar de forma sencilla archivos de imagen, a partir de un documento PDF. Además nos va a permitir configurar el formato de archivo y las dimensiones de las imágenes de salida, entre otras cosas. Esta herramienta la vamos a encontrar en el paquete poppler-utils.