Si posees una impresora de la marca Canon y tienes problemas para hacerla funcionar correctamente en Ubuntu, deberías probar de agregar este PPA e instalar el driver correspondiente a tu modelo.
Para agregar el PPA abres un Terminal y copias estas lineas:
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
*** No lo he podido probar por carecer del harware apropiado ***
Fuente: ubuntu-perience | ubuntips