Necesitaba descargar el audio de un video de YouTube en formato mp3 y encontré www.youtube-mp3.org.
Existen muchos servicios en Internet para convertir/descargar videos de YouTube en formato mp3. Sin embargo la mayoría sólo permiten descargar el audio en calidad baja (64 Kbps). Decidí compartir este enlace porque permite descargar el audio en una calidad medianamente razonable de 128 Kbps:
Pegar la URL del video y presionar "Convert Video":
Luego simplemente utilizar el enlace "Download".
Fuente: linuxito