Hace poco más de 4 años, le dedicamos una oportuna publicación a un fabuloso software de código abierto para la robótica llamado ROS, el cual, describimos como un idóneo Sistema Operativo para Robots que ofrece un útil y flexible marco de trabajo (framework) para escribir software eficiente y eficaz para robots. Y además, que en general se trataba de un conjunto de herramientas, bibliotecas y convenciones cuyo objetivo es el simplificar la tarea de crear un comportamiento robótico complejo y robusto en una amplia variedad de plataformas robóticas. También, en esa oportunidad mencionamos que, el mismo tiene como proyectos asociados a otros bien importantes y conocidos como Gazebo, Moveit, OpenCV, Point Cloud Library (PCL) y Open Robotics. Por lo que, en esta oportunidad dedicaremos esta publicación a conocer un poco más y específicamente sobre el proyecto y software llamado Gazebo.