Linux, con su naturaleza de código abierto y versatilidad, se ha convertido en la plataforma preferida para muchos desarrolladores de robótica. Con un ecosistema rico en herramientas y recursos, Linux ofrece las bases ideales para la creación y programación de robots.
En este artículo, exploraremos algunas de las mejores herramientas en Linux para el desarrollo de la robótica.
1. ROS (Robot Operating System):
- URL: ROS
- Descripción: ROS es un sistema operativo flexible y modular diseñado específicamente para robots. Proporciona bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores a crear software robusto para robots.
2. Gazebo:
- URL: Gazebo
- Descripción: Gazebo es un simulador de robots en 3D que permite a los desarrolladores probar y simular algoritmos en un entorno virtual antes de implementarlos en hardware físico.
3. PythonRobotics:
- URL: PythonRobotics
- Descripción: Una colección de algoritmos y códigos fuente en Python para la implementación de diversas tareas de robótica, desde localización hasta planificación de trayectorias.
4. MoveIt!:
- URL: MoveIt!
- Descripción: Es una plataforma de software de código abierto para la planificación y control de movimiento de robots. MoveIt! es especialmente útil para robots con brazos robóticos.
5. RobotPy:
- URL: RobotPy
- Descripción: Una colección de herramientas y bibliotecas en Python diseñadas específicamente para el desarrollo de software para robots utilizando la plataforma FRC (FIRST Robotics Competition).
6. MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit):
- URL: MRPT
- Descripción: MRPT es un conjunto de bibliotecas C++ diseñadas para el desarrollo de aplicaciones de robótica móvil, proporcionando herramientas para la percepción, navegación y mapeo.
7. OpenCV (Open Source Computer Vision):
- URL: OpenCV
- Descripción: Aunque no es exclusivo para robótica, OpenCV es esencial para aplicaciones de visión por computadora en robots. Proporciona herramientas para procesar imágenes y videos en tiempo real.
8. Arduino IDE:
- URL: Arduino IDE
- Descripción: Aunque no es exclusivo de Linux, Arduino IDE es una herramienta esencial para programar microcontroladores Arduino, que son comúnmente utilizados en proyectos robóticos.
9. Webots:
- URL: Webots
- Descripción: Un entorno de simulación avanzado que permite a los desarrolladores probar y depurar sus algoritmos robóticos en un entorno virtual antes de la implementación en hardware físico.
10. Player Project:
- URL: Player Project
- Descripción: Un conjunto de herramientas de software para el desarrollo de sistemas de control robótico. Incluye bibliotecas y controladores para una variedad de plataformas de robots.
Linux proporciona un terreno fértil para el desarrollo de la robótica, ofreciendo herramientas poderosas y versátiles para los entusiastas y profesionales por igual. La combinación de estas herramientas puede facilitar la creación, simulación y programación de robots, contribuyendo al avance continuo de la robótica en la comunidad de código abierto.
Fuente: somoslibres
