Linux se ha convertido en el sistema operativo preferido por muchos entusiastas de la robótica y desarrolladores de robótica profesional debido a su versatilidad, capacidad de personalización y amplia comunidad de código abierto.
Si estás interesado en la robótica y deseas explorar las mejores herramientas disponibles para trabajar en proyectos robóticos en Linux, estás en el lugar correcto. A continuación, destacaremos algunas de las herramientas más destacadas que puedes utilizar para impulsar tus proyectos de robótica.
1. ROS (Robot Operating System)
ROS es un sistema operativo de código abierto diseñado específicamente para la robótica. Proporciona una estructura flexible y modular que facilita el desarrollo, la simulación y el control de robots. ROS es ampliamente utilizado en la comunidad de la robótica y ofrece una amplia variedad de bibliotecas y herramientas que facilitan la programación de robots.
Sitio web: ROS
2. Gazebo
Gazebo es un simulador de robots 3D que se utiliza ampliamente para probar algoritmos de control y simulaciones de robots antes de implementarlos en hardware real. Se integra perfectamente con ROS y ofrece un entorno de simulación rico en características que permite la simulación de robots en entornos complejos.
Sitio web: Gazebo
3. Robotics Development Studio (RDS)
Desarrollado por Microsoft, RDS es una plataforma de desarrollo en línea que facilita la creación y simulación de robots en ROS. Puedes crear, simular y probar tus robots en un entorno en la nube utilizando RDS, lo que es especialmente útil para aquellos que deseen evitar la configuración de hardware complicada.
Sitio web: RDS
4. OpenCV (Open Source Computer Vision Library)
OpenCV es una biblioteca de visión por computadora de código abierto que se utiliza comúnmente en aplicaciones robóticas para el procesamiento de imágenes y video. Permite a los robots detectar objetos, seguir rutas y realizar tareas basadas en la visión.
Sitio web: OpenCV
5. MoveIt!
MoveIt! es una herramienta de planificación de movimiento utilizada para controlar brazos robóticos y manipuladores. Funciona en conjunto con ROS y permite a los robots realizar tareas de manipulación complejas, como recoger y colocar objetos.
Sitio web: MoveIt!
6. Webots
Webots es un entorno de simulación de robots utilizado para modelar y simular robots móviles y sistemas robóticos. Ofrece una interfaz de usuario amigable y se integra con ROS, lo que lo hace ideal para desarrollar y probar algoritmos de control.
Sitio web: Webots
7. Player/Stage
Player/Stage es un conjunto de herramientas para el desarrollo y simulación de robots. Player proporciona una interfaz de control de bajo nivel para robots, mientras que Stage es un simulador 2D que permite probar algoritmos de navegación y planificación.
Sitio web: Player/Stage
8. MAVLink
MAVLink es un protocolo de comunicación ligero diseñado para sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y robots terrestres. Es ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica autónoma y permite la comunicación entre componentes de un robot y estaciones terrestres.
Sitio web: MAVLink
Estas son solo algunas de las muchas herramientas disponibles para la robótica en el ecosistema de Linux. La comunidad de código abierto y la colaboración entre desarrolladores hacen que Linux sea un entorno ideal para explorar y desarrollar proyectos robóticos emocionantes
Fuente: somoslibres
