La empresa española Erle Robotics (con sede en Vitoria), que ya había sido reconocida como una de las 30 startups de robótica más prometedoras según Robot Launchpad y que constituye uno de los cinco pilares del proyecto BeaglePilot (junto a BleagleBoard, ArduPilot, 3DR, y Google), ha conseguido ser la primera en el mundo que logra hacer volar a un dron con Linux.
El proyecto BeaglePilot comenzó hace tres años, cuando Víctor Mayoral, investigador del Instituto Italiano de Tecnología y cofundador de Erle Robótica, decidió crear su propio robot volador con Linux (el Erle Robot) con el objetivo de hacer accesible al público la tecnología para desarrollar drones, superando iniciativas de vocación minoritaria como ArduPilot. “Imagina todos los cambios que podría conllevar un drone funcionando con Linux”, planteaba Víctor este verano. “Podríamos tener servidores web pequeños y móviles, sistemas integrados usados para asistencia sanitaria, robots de monitorización ambiental. Está claro que BeaglePilot no es sólo un habilitador tecnológico: también es un negocio”.
Recordemos que Linux es el sistema operativo portado a un mayor número de plataformas, que cuenta con una amplia comunidad de usuarios y con una enorme cantidad de software. Y todo esto podía estar al servicio del desarrollo y popularización de la tecnología dron. O mejor dicho, “podrá”. Y es que a principios de mes, Víctor Mayoral publicaba un post en DiYdrones con varios detalles técnicos… y el siguiente anuncio:
Me alegra compartir con vosotros que esta tarde hemos llevado a cabo el primer vuelo de un dron que funciona con ArduPilot ejecutándose sobre Linux (es la evolución del trabajo realizado este verano en el código de ArduPilot a través del proyecto BeaglePilot). Es un placer especial para mí compartir esta noticia porque es el resultado de dos años tratando de hacer volar un drone que funcionara con Linux (sin necesidad de un ordenador complementario)”.
El proyecto BeaglePilot
Al margen del papel de la muy conocida Google, responsable de la financiación, el despegue del APM 4.0 es consecuencia de la estrecha colaboración entre el resto de entidades que forman BleaglePilot, a saber:
Fundación BeagleBoard: fundación no lucrativa cuyo fin es “proporcionar formación y promocionar el desarrollo y uso de software y hardware libres en el campo de la informática embebida”. Proporciona un foro para que usuarios y desarrolladores puedan intercambiar ideas, conocimiento y experiencias. Ardupilot: proyecto de código abierto que incluye una amplia gama de hardware y software destinada a la construcción de robots autónomos (no sólo drones, aunque el proyecto se lanzó desde la citada comunidad DIYdrones.
3D Robotics: compañía fundada en 2009 por Chris Anderson (fundador de DIYdrones.com) y por Jordi Muñoz, dedicada al desarrollo de drones personales. A día de hoy cuenta con más de 180 empleados en América del Norte, y más de 28.000 clientes en todo el mundo.
Erle Robotics: un claro ejemplo de innovación dentro del mundo de la robótica. Erle Robotics se dedica al desarrollo de pequeños drones destinados a fines educacionales. Empresa vasca con nueve personas en nómina que ha apostado por el código abierto para llevar a cabo sus proyectos para acercar esta tecnología aparentemente inaccesible al público general.
Fuente: ticbeat.com | somoslibres
