Con la actualización a la versión 5.0.10. Oracle acaba de habilitar el repositorio para Ubuntu 15.10. El procedimiento de instalación es el siguiente.
Si instalaste manualmente desinstala con este comando:
sudo apt-get remove --purge virtualbox-5.0-*
Agrega el repositorio y la clave de autenticación
sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian wily contrib" >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list'
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
Actualiza e instala
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.0
Fuente: planetaddiego