En algunas distribuciones se no puede ejecutar algunas aplicaciones, como por ejemplo Nautilus, desde la consola de manera predeterminada. Poder hacer esto viene muy bien a la hora de poder ejecutar aplicaciones como superusuario utilizando sudo.
Para solucionarlo, antes de intentar abrir cualquier aplicacion desde la consola hay que teclear:
export DISPLAY=:0.0
Y podrás ejecutar, por ejemplo "sudo nautilus" desde el terminal.
Para no tener que escribir esto cada vez puedes añadirlo a tu bashrc:
echo "export DISPLAY=:0.0" >> ~/.bashrc
Fuente: portalubuntu
